Joka vuosi Puolassa vietetään Zalgiriksen (tai saksaksi Grunwalden) taistelun päivää. Tämä maan historian kannalta tärkein taistelu käytiin 15. heinäkuuta 1410, ja sen voitosta tuli ratkaiseva Liettuan ja Puolan ruhtinaskunnan ja toisaalta Saksan (Saksalaisen ritarikunnan) välisessä sodassa.
Saksalaisjärjestys miehitti Samogitin alueen (nyt se on osa Liettuaa), ja sodan tavoitteena oli näiden maiden palauttaminen Liettualle. Tämän seurauksena ristiretkeläiset hävitettiin kokonaan, tämä voitto oli erittäin merkittävä Puolalle. Taistelun 500. vuosipäiväksi Krakovan keskustaan (Puolan historiallinen pääkaupunki) pystytettiin muistomerkki symboloimaan tätä voittoa.
Grunwaldin kylän lähellä Luoteis-Puolassa sijaitsevilla pelloilla taistelu on toteutettu historiallisesti uudelleen joka kesä vuodesta 1998. Tuhannet keskiaikaiset historiallisten pukujen ystävät tulevat eri puolilta maailmaa osallistumaan tähän laajamittaiseen ristiretkeläisten ja itäisten kansojen väliseen taisteluun. Kilpailut ja taistelut jatkuvat useita päiviä, tuhansista turisteista tulee vanhojen tapahtumien todistajia ja osallistujia.
Ritarikunnan veljeskunnat Liettuasta, Puolasta, Saksasta, Italiasta, Suomesta, Ranskasta, Slovakiasta, Tšekin tasavallasta, Venäjältä, Valkovenäjältä, Ukrainasta ja jopa Yhdysvalloista osallistuvat historialliseen näyttelyyn. 15. heinäkuuta on kaunis kesäpäivä, joka on erittäin kätevä massiivisen turistiloman järjestämiseen luonnossa. Jo hankitun kokemuksen ansiosta Grunwaldin taistelun jälleenrakentaminen muuttuu vuosittain yhä yksityiskohtaisemmaksi, jopa pienet yksityiskohdat ja tapahtumat tuossa taistelussa luodaan uudelleen.
Todellinen keskiaikainen leiri on perustettu Gründwald Fieldsille. Valkoiset teltat, kiiltävissä panssareissa olevat ritarit, heidän palvelijansa, hattujen tytöt, kauppiaat, käsityöläiset - kaikki tämä luo täydellisen vaikutelman ajoista. Täällä järjestetään myös messut, joista jokainen voi ostaa vaatteita, koruja ja antiikkiaseita. Taistelujen jälleenrakennuksen lisäksi ritarit mittaavat voimansa pitkällä miekalla tapahtuvissa yhteistoiminnoissa, jousiammunta ja turnaukset.
Puolan ja Liettuan presidentit sekä muut näiden maiden merkittävät henkilöt osallistuvat juhlallisiin tapahtumiin. He onnittelevat kansojaan voitosta suuressa yhteisessä taistelussa. Puolan ja Liettuan kansojen yhtenäisyys 600 vuotta sitten yhdisti kaikki Itä- ja Keski-Euroopan kansat, mikä määritteli suurelta osin näiden maiden ja koko Euroopan kohtalon.